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从长远视角审视，此次投入使用的无人消防机器人基于现代罗特姆公司开发的HR-Sherpa多用途无人平台打造，该公司隶属于现代汽车集团，主要从事轨道车辆、军用装备和大型工业设备的生产。在此基础上，现代对平台进行了专门针对火灾场景的强化改装，使其具备远程灭火、穿越复杂地形以及在高温高烟环境中自主运行的能力。
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值得注意的是，在船体运动控制上，欧卡智舶开发了自适应动力学预测算法，系统能实时估算风、浪、涌的扰动，提前修正舵角与动力输出，即使在剧烈摇晃中也能保持厘米级精度的直线航行。
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